在浙江温州平阳县南麂岛的国姓岙，蔚蓝海面之上，数百口深水网箱如棋局般散落。

近日，伴随着一阵清脆的嗡鸣，一架满载饵料的农业无人机在这里腾空而起，划破海风，精准飞向远处的大黄鱼养殖基地。这并非简单的飞行表演，而是杭州电子科技大学教师李沛团队研发的无人机正在做海洋牧场“空中作业”。

长期以来，深远海养殖面临着效率低、成本高、风险大的痛点。“以前需要人工搬运一袋袋饵料到辅助渔船上出海投喂，不仅效率低下，还受天气制约。”温州海派渔业有限公司南麂渔场负责人林端照回忆道。

改变始于2025年。杭电与平阳县人民政府签署共建鳌江实验室协议，李沛团队依托杭电通信工程学院成立低空低轨数智产业创新中心，同步启动了“海牧智飞”无人机自主投喂系统的研发。2026年5月，该系统在南麂岛完成了全流程实战测试。数据显示，无人机搭载75公斤饵料，仅用两个多小时便完成了对120万尾大黄鱼的精准投喂，作业效率提升3倍以上，残饵率较传统模式大幅降低，有效削减水体污染，生态效益显著。

除了“喂得准”，无人机还能“送得快”。在当地政府支持下，鳌江实验室等相关团队还共同探索无人机运输新场景，鲜活大黄鱼从网箱到岛上酒店只需几分钟，“空中走廊”让海鲜保持了极致的鲜活度。

李沛说，无人机自主投喂与活鲜运输的示范应用，标志着我国在“无人机+海洋经济”具体细分领域又出新亮点。李沛告诉记者，团队重点攻克三大核心技术难题，构建坚实的技术护城河——首当其冲的是极端环境下的防护难题，面对海上高温、高湿、高盐雾的腐蚀环境，采用耐盐雾密封防护与轻量化复合材料体系，对飞控、电机等核心部件进行特殊处理，解决了设备易失效的行业痛点；然后是复杂海况下的稳定控制，南麂列岛每年7级以上大风天气约133天，且起降平台随波浪晃动，为此他们开发了抗风与自适应控制算法，使无人机能实时感知海况并自主调整姿态，确保在7级风以下仍能稳定作业；最后是远海通信与自主决策，针对深远海缺乏地面网络的困境，他们依托“蓝碳一号”海洋卫星与边缘计算技术，结合激光雷达与AI避障算法，赋予无人机“大脑”。它不再依赖遥控，而是能自主感知鱼群摄食活跃度，动态调整投料节奏，实现了真正的智能化作业。

技术的终点是产业的升级。李沛透露，无人机在海洋牧场的“空中投喂”，目前的测试虽已实现预设航线下的自动投喂，但下一步的目标是实现类似汽车“智能驾驶”般的操作体验——将路径规划、自主避障、信息反馈集成于一个“智能手柄”，降低部署、使用门槛，让普通养殖人员也能轻松上手，同时保留人工随时接管的权限。

记者了解到，李沛团队计划于9月底前实现“一键起降、自主规划、自动投喂”的集成联调。不过，这并非终点。“我们希望研发箱、艇、机协同运行的养殖管理作业系统，并通过数字孪生技术实现对鱼群状态识别与养殖风险分析。同时，通过探索多机协同作业、病害远程诊断及水下机器人联动，致力于构建‘空天地海’一体化的智能渔场体系。这样可以为海产养殖产业的提质增效提供技术支撑，为中国深远海养殖的数字化、智能化转型注入长远发展的动力。”